Вы можете делать простой материнский массаж, который можно найти в интернете, разбавив его упражнениями на мяче.
Гимнастику ребенок выполняет сам

Это активные движения, из которых состоит его жизнь, если для это созданы условия: удобная одежда и безопасное пространство:
Игра в позе на спине:
тянуться бить и захватывать игрушку
Играть с ножками
подтягиваться. держась за ваши пальцы
На животе:
играть, перенося вес тела на одну руку и потянувшись другой к игрушке
Смена поз
Пока перевороты, потом умение сесть и встать
Движения
Пока с помощью перекатов, потом ползания на животе, еще позже на четвереньках.
С полугода ребенку нужно обеспечить безопасное пространство на полу. Для этого очень удобен любой туристический коврик.